Захваты

Захваты FESTO

Захватные системы

Захватные системы являются незаменимыми элементами промышленных роботов или систем перемещения, поскольку они представляют собой соединение между заготовкой и системой перемещения. Захваты приводятся в действие пневматически или электрически и используются для захвата, удержания, позиционирования и ориентации заготовки или инструмента. Обычно захватные системы располагаются на самой внешней или последней оси системы перемещения и подключаются к общей линии электропитания.

Различные эффекты захватных систем

Захватные системы подвержены различным воздействиям. Они функционируют механически, пневматически, электрически или с помощью клея.

Механические захваты напоминают человеческую руку и имеют один или несколько пальцев. Эти захватные системы могут состоять из нескольких жестких шарнирных соединений, но, как правило, они также могут быть гибкими и податливыми. Обычно они пневматические, то есть приводятся в действие сжатым воздухом. Также возможен механический или электрический привод.

Пневматические захваты включают вакуумные присоски, которые втягивают заготовку для ее транспортировки и обработки. Помимо вакуумной технологии, обрабатываемые заготовки могут также зажиматься и перемещаться с использованием принципа давления. Если пневматические захваты не могут быть использованы, например, из-за того, что поверхность не позволяет создать вакуум, например, в случае пористых или перфорированных структур, обычно решением являются клеевые захватные системы.

При прижимании их захватывающих поверхностей, снабженных крошечными волосками, к заготовке возникают силы Ван дер Ваальса, которые можно использовать для подъема заготовки в реальном времени. Если слегка и контролируемо наклонить клеевой захват вбок, адгезия ослабевает. Преимущество клеевых захватов заключается в том, что они не требуют электричества, что делает их чрезвычайно энергоэффективными.

Электрические захваты с магнитной функцией притягивают и удерживают заготовку магнитным способом. Здесь различают два типа магнитных захватных систем: захваты с постоянными магнитами и электромагнитные захваты. В случае захватов с постоянными магнитами, после того как заготовка поднята магнитом, ее необходимо удалить с помощью другой системы. Электромагнитные захваты включаются и выключаются электрической энергией, поэтому заготовки можно захватывать и опускать обратно простым способом.

Механические захваты от Festo

Механические захваты от Festo приводятся в движение внутренним приводом и преобразуют приводное движение в движение захватных губок посредством передаточного отношения. Это движение захватных губок называется ходом. В зависимости от хода и силы захвата можно захватывать и перемещать заготовки различных размеров. Festo предлагает как пневматические, так и электрические захваты с большим ходом.

Параллельные захваты

Компания Festo предлагает механические параллельные захваты различных конструкций. Они подходят для внутреннего и внешнего захвата. Стандартные параллельные захваты подходят для работы с широким спектром мелких деталей в чистой среде. Для поглощения высоких нагрузок Festo предлагает надежные системы захвата с направляющими Т-образными пазами для губок. Захваты с плотным прилеганием подходят для работы в сильно загрязненных и сложных условиях. Точный параллельный захват имеет надежные подшипники скольжения губок без люфта.

В нашем основном ассортименте вы найдете три параллельных захвата: DHPC, DHPS, HGPL и HGPT в широком диапазоне размеров. DHPC и DHPS отличаются высокой силой захвата при малом объеме конструкции, а также максимальной точностью повторения, в то время как HGPL особенно подходит для работы с крупными заготовками и длинными ходами. Параллельный захват HGPT прочный, мощный и имеет направляющие Т-образными пазами, как и HGPL. В дополнение к нашему основному ассортименту, в Festo вы найдете и другие параллельные захваты для широкого спектра задач: от изделий, идеально подходящих для захвата крупных заготовок, до самоцентрирующихся захватов, а также захватов для работы в очень суровых условиях и микрозахватов чрезвычайно компактного и удобного дизайна.

Трехточечные захваты

Трехточечные захваты позволяют удерживать заготовку по центру. В Festo вы найдете трехточечные захваты различных конструкций. Стандартные трехточечные захваты подходят для универсальной обработки мелких деталей в чистой среде. Для поглощения высоких нагрузок предлагаются надежные трехпальцевые захватные системы с нагружаемой Т-образной направляющей для внутреннего и внешнего захвата. Надежные трехточечные захваты подходят для работы в сильно загрязненных и сложных условиях.

Наш трехточечный захват DHDS обеспечивает максимальную точность повторения и обладает высокой силой захвата при малом объеме конструкции. Трехточечный захват Festo HGDD обеспечивает точный захват с центрированным перемещением, несмотря на высокие моментные нагрузки, и особенно подходит для использования в очень суровых условиях. В трехточечном захвате HGDT направляющая губок защищена от пыли герметизирующим воздухом, что делает этот захват особенно долговечным. Он также доступен в варианте с высокой силой захвата и обеспечивает синхронное перемещение губок захвата.

Трехточечные захваты

Угловые захваты

Угловые захваты Festo выпускаются в стандартной комплектации как захваты для мелких деталей и микрозахваты. Губки угловых захватов открываются на 20° каждая. Угол открытия позволяет избежать необходимости приближения к объекту сбоку. Заданный угол открытия позволяет сократить время цикла и избежать помех при обработке контуров.

Последняя модель, угловой захват DHWC, может использоваться как в качестве двухстороннего, так и одностороннего захвата. Он также обладает высокой грузоподъемностью благодаря боковой опорной раме губок захвата. Угловой захват DHWS с улучшенной направляющей губок имеет внутреннее фиксированное регулирование, что делает внешнее регулирование ненужным в 80% случаев применения. Угловой захват Festo HGWM отличается компактной и удобной конструкцией. Он универсален благодаря внешне адаптируемым захватным пальцам.

Угловой захват

Радиальные захваты

Радиальные захваты Festo выпускаются в двух вариантах. Стандартный радиальный захват предназначен для захвата мелких деталей в условиях чистой окружающей среды. Прочная версия с герметичным воздушным соединением позволяет выдерживать более высокие усилия. Губки радиального захвата раскрываются до 90° каждая.

Широкий угол раскрытия исключает необходимость приближения к объекту сбоку.

Радиальные захваты Festo DHRC и DHRS обеспечивают высокую грузоподъемность благодаря боковой опорной раме губок захвата. Первый может использоваться как двухсторонний, так и односторонний захват, а второй более прочный и имеет внутреннее регулирование. Характерными особенностями радиального захвата HGRT являются прочная и точная кинематика для максимального поглощения крутящего момента, а также длительный срок службы.

Радиальные захваты

Поворотно-захватное устройство

Поворотно-захватное устройство, представляющее собой компактное функциональное сочетание параллельного захвата и поворотного механизма, также относится к группе механических захватных систем. Обе функции могут управляться и перемещаться индивидуально и независимо друг от друга. Поворотно-захватное устройство доступно в трех различных размерах. Угол поворота регулируется от 0° до 210°, а максимальная сила захвата составляет 192 ньютона.
Мы можем поставить вам поворотное захватное устройство HGDS, угол поворота которого может плавно регулироваться и которое гарантирует точную концевую фиксацию с эластичной амортизацией или встроенным амортизатором.

Поворотно-захватное устройство

Пневматические захваты от Festo

В области пневматических захватных систем мы предлагаем безопасные и щадящие внутренние захваты в виде сильфонных захватов. 

Механическое увеличение диаметра сильфона зажимает груз по внутреннему контуру. Сильфонные захваты подходят для захвата и транспортировки деталей с круглыми отверстиями, таких как стаканы, чашки или бутылки. Доступны два различных материала для сильфона: EPDM подходит для больших нагрузок, силикон — для более высоких температур.

Сильфонный захват Festo DHEB доступен в 11 типоразмерах для диаметров захвата от 8 до 85 мм. 

Направление движения DHEB — вверх или вниз. Адаптивный захват DHEF подходит для захвата деталей с неопределенным положением и формой, а также изделий с различной геометрией.